一、 过热报警（led显示al-01） 交流主轴电机的过热开关断开。
1．检查cn1插头是否连接不牢。
2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
3．拔下控制板cn2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。
4．如果cn1的2，3 之间正常，则更换控制板上的hy4，rv05厚膜电路（fanuc 有售）。
二、速度误差过大报警（led显示al-02） 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上led显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的pa，pb端子的波形，正常为直流2.5v，有0.5v的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（fanuc有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为b100，则传感器的型号为a860-0854-v320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。
2． 如果pa，pb波形正常，而led显示速度不正常，再测pap，pbp，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
5．查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200v交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300v，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
6．检查控制板上的—15v是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。
7．用示波器或万用表测量控制板上的ir，is和iw的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器is2（a76l-0300-0077）。
8． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
三、直流侧保险烧断报警（led显示al-03）
三相200v交流电经整流桥整流到直流300v，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。
1．用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。
2．检查主控制板与单元的连接插座是否紧。
3．更换主控制板上的光偶ph14。
四、缺相（led 显示al-04） 主轴3相交流200v如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
1．用万用表检查三相交流200v是否正常。
2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的al-12报警有介绍）。
3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。
4．测量控制板上的的双二极管dbg1-dbg6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶pc6-pc11。
5．更换主控制板或送修。
五、 过速度报警（al-06或al-07） 控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。
更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。
六、+24v高电压（al-08） 控制板检测到直流电源+24v电压过高），一般为控制板故障。
更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。
七、过载报警（al-09） 控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制板的插座cn5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的hy4（rv05）。
3．控制板上可能有断线，可检查与cn5的6、7脚连线。
八、+15v低电压报警（al-10） 控制板检测到直流电源+15v电压太低或没有电压），一般为控制板故障。
1．控制板故障，用万用表检查电源回路的q7：（7815）是否异常，如果是则更换。如果+15v-0v电阻为零，更换电容cp31-37，45。
2．控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
九、直流侧高电压报警（al-11） 控制板检测到直流电源+300v电压太高或压或检测回路故障，一般为控制板故障。
1．用万用表检查主回路直流电压300v是否正常。
2．用万用表检查控制板上的vdc，正常为3v直流，如果过高，则更换is1（隔离放大器a76l-0300-0035/t）或mg16（1458）。如果vdc正常，更换mg17。
十、 直流侧过电流报警（al-12） 此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏
1．用万用表检查每个晶体管的导通压降（ce，be，bc间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
2．更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将cn5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令m03，s5（如果主轴单元有al-02则减小s值），用示波器检查cn7的2-3，5-6，8-9，11-12，cn6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上cn5的5脚插针。
3．注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交*故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。
4．如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器is2，a76l-0300-0077。
5．检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同al-02），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。
十一、 cpu报警（al-13） 控制板检测到cpu故障。
1．检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。
2．更换控制板或送修。
十二、 rom报警（al-14） 控制板检测到rom安装有问题。
1．检查控制板上的rom（md25，2732）是否安装或没有插好。拔下重新插好。
2．更换rom（或先与其他板上的互换）。
3．更换控制板或送修。
十三、 选择板报警（al-15） 控制板检测到附加选择板异常。
1．如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板。
十四、 ram报警（al-16） 控制板检测到nvram（保存参数的ram，断电保护型）。
1．将控制板上的s1放到test位置，s2放到set位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，led显示11111到fffff依次轮换变化，按“mode”和“up”，led变化到“fc-22”，按“set”4秒钟以上，直到显示“good”放开，关机，s1，s2还原，重新开机。
2．更换mc35（nram：mbm2212）。
3．更换主控板或送修。
十五、 ram检查报警（al-17） ram异常或控制板故障。
1．将控制板上的s1放到test位置，s2放到set位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，led显示11111到fffff依次轮换变化，按“mode”和“up”，led变化到“fc-22”，按“set”4秒钟以上，直到显示“good”放开，关机，s1，s2还原，重新开机。
2．如果仍然有此报警，更换mc35（nvram ：mbm2212）或主控板。
十六、 rom数检查报警（al-18） 控制板检测到rom数目不对。
1．检查控制板上的rom是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个rom。
2．更换主控制板或送修。
十七、 u相电流偏置异常报警（al-19） u相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。
1．用万用表测量控制板的cn5的1，2插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则u相电流检测电阻坏了，更换。
2．如果阻值正常，上电测量端子iu的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1v，则更换is2（a76l-0300-0077）或mh23b（运放1458）。
3．用万用表测量板上—15v电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
十八、v相电流偏置异常报警（al-20） u相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。
1．用万用表测量控制板的cn5的3，4插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则v相电流检测电阻坏了，更换。
2．如果阻值正常，上电测量端子iv的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1v，则更换is2（a76l-0300-0077）或mh23b（运放1458）。
3．用万用表测量板上—15v电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
十九、指令电压偏置异常报警（al-21） 速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。
1．上电，用万用表测量端子vcmd（速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换mb11，mb10（运放1458）或mb8（开关电路hi201）。
2．将控制板送修。
二十、 速度反馈偏置异常报警（al-22） 速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
2．更换控制板或送修。
二十一、速度与指令电压偏置异常报警（al-23） 一般发生在一上电，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
2．用万用表检查端子er电压，如果很大，而vcmd和tsa都很小，更换md9（运放1458）。
3．更换控制板或送修。
二十二、 控制板无显示 控制板无工作电压或没有工作。
1．用万用表测量控制板的端子19a-ct，19b-ct的交流电压，正常应为19v左右，如果没有，检查单元的小变压器或f4保险，如果查到有坏的更换。
2．如果电压正确，再测量板上的+5v，如果没有，检查af1，如果烧坏，更换。
二十三、 控制板显示a 主控制板故障，或rom故障。
1．检查是否安装rom（两片），或rom安装不好，或rom坏。
2．控制板坏，更换主控板。
二十四、一上电就烧保险或检测电阻r1或r2 接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应查单元主回路。
1．检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。
2．检查整流桥是否有短路。
3．检查接触器的触点是否正常。
二十五、主轴不转，无任何报警显示 主轴单元没有吸合，或系统指令（*esp，mrdy，正反转）信号异常。
1．检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或mrdy（机械准备好信号）或参数f01设定错误。
2．如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。cn1的45或46与14之间有一个应为0v，如果都是24v或都是0v，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的hy6（rv05）。
3．用万用表测量板上的端子da2如果没有电压，则外部有问题，查系统到cn1插座的31脚是否断开。
4．如果控制板上的ma11或ma13有da转换器芯片，而da1端子上无电压，则更换da转换器。如果da1有电压，而da2无电压，则参数f04设定错误或mb9芯片坏，修改参数或更换芯片。
5．测量运放mb10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数f02设定错误，修改或更换。
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