外型尺寸 
l850*w480*h1200mm（仅供参考)
自身重量 
140kg （仅供参考)
导引方式 
磁导航 
行走方向 
前进，后退双向行走，左右转向 
驱动方式 
差速驱动 
前进速度 
9档速度调节： 15m/min ～ 30m/min
载物方式 
双向背驮式+双输送移载
载重能力 
负载不大于30kg /  可按客户要求订制 
爬坡能力 
不大于3°（可订制不大于6度） 
转弯半径 
无转弯半径要求，可直角90度转可180度原地掉头。
制动精度 
±2cm(可订制机构精度达5mm)
蓄电池 
优质免维护电池 
充电方式 
自动充电/更换电池
电量显示 
系统自带电量显示，自动低电量监测报警， 要求更换电池 
安全装置 
避障自动减速、雷达避障、语音警示、机械防撞、急停按钮
安全感应距离 
不超过1000mm，紧急制动±20mm （可订制）
制动方式 
高性能电子刹车制动装置 
工作时长 
工作时长不小于10小时 
12小时耗电量 
0.5度 
报警形式 
音乐喇叭或指示灯报警 
人机界面 
触摸屏
使用环境 
室内,温度：0～45℃，相对湿度：20%～80% 
站点识别
rfid模式
站点路径
30x30点（可选配） 
 

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